多传感器融合定位 - 带源码课件 - 盘火火

• file:传感器时空标定.mp4
• file:任务7 LeAM-LOAM代码讲解.mp4
• file:任务3-1 前端里程计-ICP.mp4
• file:任务5 数据集实现及精度评价方法.mp4
• file:任务1-2 激光雷达工作原理及应用.mp4
• file:任务23 惯性导航误差分析.mp4
• file:任务46 作业.mp4
• file:任务42 基于预积分的融合方案流程.mp4
• file:边缘化原理及应用.mp4
• file:作业讲解.mp4
• file:lio-mapping.mp4
• file:基于图优化的流程介绍.mp4
• file:基于KITTI的原理实现.mp4
• file:任务14 基于点云地图的定位.mp4
• file:任务29 概率基础知识.mp4
• file:任务35 融合编码器和融合运动约束的滤波方法.mp4
• file:任务36 组合导航常见现象解释.mp4
• folder:多传感器融合定位 - 带源码课件
• folder:第一章_3D激光里程计
• folder:第三章_惯性导航原理及误差分析
• folder:第六章_基于图优化的融合方法
• folder:第二章_点云地图构建及基于地图的定位
• folder:第八章_传感器时空标定
• folder:第6节_LeAM-LOAM代码讲解
• folder:第2节_里程计方案 ICP&NDT理论讲解
• folder:第4节_数据集及其精度评价方法
• folder:第1节_课程导读
• folder:第4节 IMU温补
• folder:第1节 惯性技术简介
• folder:第2节 预积分模型推导
• folder:第4节 融合编码器的优化方案
• folder:第3节 典型方案介绍
• folder:第2节 边缘化原理及应用
• folder:第4节 LIO-mapping
• folder:第3节 基于KITTI的原理实现
• folder:第4节_基于点云地图的定位
• folder:第5节_作业代码讲解
• folder:第3节_后端优化与点云地图构建
• folder:第2节_回环检测及代码实现
• folder:第2节 组合导航的常见现象解释
• folder:第3节 融合磁力计和融合点云特征的滤波方法